Durante los periodos turbulentos de Japón, cohabitaron dos métodos. Uno denominado Sappo, que hacía referencia a los métodos combativos y otro Kappo refiriéndose a métodos de recuperación.

En aquellos tiempos los artistas marciales (budoka) conocían los secretos del arte de la recuperación manual, además tenían conocimientos de hierbas medicinales y antídotos.

Muchos maestros de artes marciales crearon métodos de restauración corporal para ser usados en los campos de batalla y en diversos escenarios...